说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，进行逐步线性回归，双向PCS控制仿真。
说明：表明一种新方法，适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单，计算速度快，并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...
说明：最近要做一些模式识别的课程作业，设计一个手写输入板来实现测试样本的识别，好吧，废话不多说，干货来了。 要实现的目标： 1.实现手写 2.手写的图像能够保存 大概就是下面这个样子  实现步骤...
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。