说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，代码里有很完整的注释和解释，多元数据分析的主分量分析投影，计算多重分形非趋势波动分析，可以动态调节运行环境的参数，快速扩展随机生成树算法。

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说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，采用波束成形技术的BER计算，matlab编写的元胞自动机，快速扩展随机生成树算法，Relief计算分类权重，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

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说明：基于互功率谱的时延估计，进行波形数据分析,matlab小波分析程序，快速扩展随机生成树算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

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说明：快速扩展随机生成树算法，各种kalman滤波器的设计，针对EMD方法的不足,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，是一种双隐层反向传播神经网络，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

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