说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：在研究了超高速OFDM系统传输模型的基础上，对OFDM系统的传输信号结构进行了分析，结合传统的多普勒频移算法，用OFDM信号循环前缀所包含的相对频偏信息设计了实时性较好的多普勒频移估计方法，并分析了多径效应对于循环前缀数据的“污染”效应，对该算法进行了优化，提高了算法的频移估计性能，并对该算法进行了...

多普勒 多普勒估计 超高速 多普勒频移 CP-频偏

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：应用背景在我们的系统，我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而，相对于现有工作中，我们的系统有以下贡献。1） ； ；我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨，基于图像的水果热量的不确定性测量，而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...

matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果

说明：topsis法是评价类模型中的常用方法。TOPSIS法根据有限个评价对象与理想化目标的接近程度进行排序的方法，是在现有的对象中进行相对优劣的评价。TOPSIS法是一种逼近于理想解的排序法，该方法只要求各效用函数具有单调递增（或递减）性就行。TOPSIS法是多目标决策分析中一种常用的有效方法，又称为优...

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中。支持向量机方法是建立在统计学习理论的VC 维理论和结构风险最小原理基础上的，根据有限...

matlab svm 源代码 基于 支持 向量

说明：这段代码写为 shuffel 蛙跳算法。SFLA 涉及人口由青蛙一组定义的可能的解决办法。在本文中，我们有 sfla_p 个人。每个代表的功能，每个青蛙子集的青蛙具有最大长度这长度，每个青蛙是不同。分区成多个子集的青蛙的人口被称为 memeplexes。我们创建 sfla_m 个体因此有 sfla_...

matlab 算法 青蛙 shuffel leaoing