说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:应用背景基于Matlab的多光束白光干涉仿真程序。在光学学习中,深深体会到干涉衍射的复杂性,因此为了更好地理解掌握光学中的干涉衍射理论,编写此程序。无论是对于初学光学的同学来说,还是对于研究白光干涉实验的学者而言,都是极为方便的。关键技术程序中通过任意设置光栅常数、缝宽和光栅数目N等参数相关的参数,...
说明:针对图像分割问题,考虑到MCMC和非参数形状先验信息的优势,结合以上两种方法,处理图像内容部分缺失等的图像分割问题,供大家参考学习。
说明:应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候,过滤器的设计需要相当数量的设计经验,由于理论的局限性,然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说:“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率,但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...