说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。
说明：kmeans聚类图像分析 可用于图像的分割，效果比较好
说明：基于小波包能量谱分析的电机故障诊断 小波包是继小波分析后提出的一种新型的多尺度分析方法[1]，解决了小波分析在高频部分分辨率差的缺点，体现了比小波分析更好的处理效果。文章描述了小波包分析方法的基本原理及其实现算法，并从能量分布的角度出发，阐述了在电机故障诊断中，利用小波包分析方法将模糊故障信号进行量...
说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。
说明：基于粒子滤波的故障检测,使用似然函数作为检测函数,具有较好的检测效果。