说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），重要参数的提取，解耦，恢复原信号，双向PCS控制仿真，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明：使用matlab实现智能预测控制算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括广义互相关函数GCC时延估计，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，用于特征降维，特征融合，相关分析等,重要参数的提取。
说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...