说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。

二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略

说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。

无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置

说明：实现并网，同频同相，实现内环电流的解耦控制，实现功率外环控制的单相并网逆变器。

并网 同频同相 内环电流 解耦控制， 环控制 单相并网

说明：改良后的下垂控制，效果还行，仅供参考.用于并网逆变器控制。

下垂控制 并网逆变器控制 并网逆变器

说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

显式模型 预测控制算法 控制算法

说明：模型预测控制，针对广义预测控制s函数的编写

3QI 预测模型 模型预测控制 预测函数控制 gpc

说明：MATLAB/Simulink仿真模型+设计说明书。 基于SVPWM控制的三相逆变并网控制仿真设计，并附有详细设计说明书一份。 实用可行。

SVPWM并网 SVPWM仿真 三相逆变并网 并网 SIMULINK

说明：自抗扰控制器，线性自抗扰控制器的实现例程。

​自抗扰控制器 ADRC

说明：这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。

​鲁棒控制算法 PID控制算法

说明：动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例，与PID结合的过程控制程序。

高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制