说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好

滑模控制 滑模控制仿真 滑模-控制 变结构控制 sliding-mode

说明：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值，3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序

说明：比例谐振控制程序，PR控制可用于控制系统中输入量为非常值量的控制。

PR-控制 resonant-control 比例谐振 PR比例谐振 比例谐振控制

说明：计算机控制理想最小拍控制器的设计实例，带有零阶保持器的对象。

最小拍控制器 最小拍设计 计算机控制 最小拍控制 最小拍

说明：预测控制算法中的广义预测控制编程仿真应用

matlab预测控制 预测控制 控制算法 广义预测 gpc仿真编程

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB

说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：离网型DFIG控制的仿真，采用定子磁链定向的矢量控制实现对离网型DFIG的控制。

DFIG toAC 定子磁链定向 矢量控制-dfig DFIG-矢量控制

说明：预测控制中的DMC（动态矩阵控制），有清晰的备注。

动态矩阵控制 DMC dmc预测控制 动态矩阵 预测控制