说明：智能控制理论算法实现：层次聚类，hopfield网络和遗传传算法优化三个源代码文件

层次聚类代码 MATLAB层次聚类 Matlab-层次聚类 层次聚类 层次聚类算法

说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。

优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid

说明：基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。

BG-PID bacteria-foraging pso算法-pid pso--regulator pso-pid

说明：matlab格式源代码。功能：模糊BP神经网络集成解耦算法和应用于控制优化模型问题。

模糊神经解耦 神经网络解耦 模糊解耦控制 FuzzyBPNN 解耦

说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型。

pmsm辨识 pmsm pmsm-辨识 状态空间 直接转矩

说明：无刷直流电机matlab仿真模型，采用两两导通模式，电流采用斩波控制，速度闭环。

BLDC-close-loop BLDC 无刷电机控制 bldc-matlab BLDC-CURRENT-LOOP

说明：基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络，己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。

RBF-PID 单神经网络pid feed-forward-RBF RBF-PID RBF神经网络PID

说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model

说明：增强学习matlab源吗，对机器学习，在线控制的人有所帮助

增强学习 增强-学习 机器学习matlab 机器学习-控制 增强学习matlab