说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：直接转矩控制源代码，大家共同研究.m文件等.

dtc-svm torque-control dtc-dfig DTC-in-matlab direct-torque-dtc

说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：BUCK电路，具有先恒流在恒压的功能，采用双环控制

双BUCK Buck恒压matlab buck-双环控制 buck-control buck-恒压恒流

说明：本软件是matlab的时频分析工具箱，可用于开发基于matlab的脑电波分析软件，使得用意念控制电脑讲成为可能啊！

matlab-脑电 脑电时频分析 脑电-控制 脑电 时频

说明：基于truetime的分布式控制系统仿真

分布系统 Network truetime truetime-and-matlab truetime-1.5

说明：这是一个关于转子磁场定向的矢量控制系统的模型访真

foc 转子磁场 keyword=FOC 磁场定向 FOC-MATLAB

说明：matlab 7.0环境下的异步电机直接转矩控制仿真，已经测试通过，希望对相关人员有促进作用。

DTC异步电机 异步电机DTC induction induction-motor 直接转矩

说明：无刷直流控制系统的simulimk仿真模型

无刷-matlab BLCDM-DTC 无刷直流 无刷 brushless