说明:matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
说明:基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序,用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果
神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:利用神经网络工具箱,实现数据拟合,预测控制
说明:自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
说明:基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成,对风机、传动轴、发电机、控制系统、电网进行仿真模型。
说明:应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。