说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器
说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。
鲁棒控制算法设计 鲁棒控制 robust-control 鲁棒
说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒
说明：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。
adaptive-control 自适应模型 模型参考控制 自适应跟踪 参考模型
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明：计算机控制理想最小拍控制器的设计实例，带有零阶保持器的对象。
最小拍控制器 最小拍设计 计算机控制 最小拍控制 最小拍
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
