说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。

模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法

说明：仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。

人工智能 控制 模型 算法

说明：逆变器重复控制算法MATLAB仿真。重复控制算法仿真模型，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真。

matlab重复控制 重复控制并网 并网逆变器 重复控制模型 重复-控制

说明：该仿真模型基于重复控制算法，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真，方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。

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说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器。

fuzzy-curve 电池模糊控制 太阳能控制器 基于模糊控制 模糊控制49

说明：基于PID神经网络的系统控制算法，基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法，带动量项的PID神经网络的系统控制算法，基于带参数PID神经网络的系统控制算法

算法 神经网络 pid 系统 控制 基于

说明：模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve

matlab 算法 pid 控制 实现 控制程序 模糊 用于

说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。

PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机