说明:3D机器人手臂项目,已完成,包括原理图和代码,非常有用,实现了非线性控制算法
3D 机器人 手臂
说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法,作为智能控制的一个重要分支,在控制领域获得了广泛应用。
matlab pid 设计 模糊
说明:在本文中,我们研究了高效率的软开关技术一个新的降压 - 升压型DC / DC转换器。该 切换中所提出的转换器装置通过软开关操作用一个新的部分谐振电路。部分谐振电路被设计成替换的储能电感器和一个传统的降压 - 升压转换器中使用的缓冲电路,然后该变换器的结构得以简化。该转换器的切换控制技术也简化了开关在...
matlab 通过 技术 降压 转换器
说明:Matlab绘图大全及算例演示 ,强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,这类函数称为高层绘图函数。此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作。这类操作将图形的每个图形元...
matlab 绘图 演示 大全
说明:给出接收信号眼图及系统仿真误码率,加入重复控制,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,PLS部分最小二乘工具箱,供做算法研究人员参考,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
源程序 完整 求解 微分 有限元
说明:相关分析过程的matlab方法,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,随机调制信号下的模拟ppm,采用的是脉冲对消法,已调制信号计算其普相关密度,单径或多径瑞利衰落信道仿真。