说明:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序
说明:现代控制理论课后代码,供大家参考!
现代控制 matlab 控制
说明:仿人逻辑预测控制器设计,带全套Matlab仿真程序
控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程,并通过绘图形象反映仿真结果,具有较高的参考价值。
鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计
说明:反馈控制系统设计与分析(matlab程序),有很多例子程序,比较好。
反馈matlab 控制系统程序 ziegler 系统反馈控制 反馈控制程序
说明:通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。
神经--模糊-PID 模糊BP BP模糊神经 模糊PID控制 Fuzzy-Control
说明:防人智能控制的设计,有给定的传递函数和设计目标,simulink的matlab6.5源代码,修改参数即可用与其他系统。
anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制
说明:可以参考于智能控制一书中有关于BP神经网络的算法仿真。
matlab神经网络 智能控制 神经网络控制