说明：一个自适应控制方面的Simulink程序，主要解决无模型自适应（MFA）控制的问题-Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model-free adaptive (MFA) control
说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，到达过程是的泊松过程，加入重复控制，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，保证准确无误，是学习通信的好帮手，DC-DC部分采用定功率单环控制。