说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！
说明：雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中，步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ；该文件在实际项目中进行了测试。
说明：对空空导弹建立了六自由非线性动力学模型，并对其进行仿真。仿真程序分为目标模型，导弹模型，引头测量模型，导引规律模型，控制规律模型，舵机模型等，非常详细的进行了建模与仿真。