说明:用pso对bp神经网络进行优化,对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明:本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型,证明了其纳什均衡的存在性。同时,根据功率与反馈速率的关系,提出了一种迭代算法,可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明,联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。
控制 基于 优化 功率 反馈 分配 联合 速率 博弈论
说明:这段代码给出了简单的 IWF 算法,以表明它是一种次优的方案。国际举联是次优功率分配方案,试图优化每个用户的权力。每个用户试图优化其本身的力量以更贪婪的方式而忽略对其他用户的干扰影响。回一场平局可以是所有用户不断都增加其个人的权力,同时都增加整体干扰明显使用户覆盖率较低的生活更加困难的网络中获得最大...
matlab 注水 控制 优化
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,蛮不错的,可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明:基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型,可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业
说明:模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明:一种可在线计算的优化控制方法:模型预测控制算法(MPC)
MPC-控制 预测控制-优化 MPC控制算法 MPC模型预测 mpc优化算法