说明：MATLAB辅助控制系统设计与仿真 书中的原码 第6章。
辅助控制系统 辅助控制 控制系统
说明：转差频率控制的异步电机矢量控制系统仿真。
转差频率 异步电机 矢量控制
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。
电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性
说明：自适应有源噪声控制FLMS算法仿真程序，包含主要仿真程序和最后绘图结果
active-noise-control FLMS active-noise 有源噪声控制 matlab-flms
说明：预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下
MPC-控制 mpc-nonlinear MPC-matlab Nonlinear-MPC mpc仿真程序
说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆
说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。
无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor
说明：先进PID控制 MATLAB仿真 第2版
Matlab
说明：滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨
