说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
说明：鲁棒性好，性能优越，用于建立主成分分析模型，包含优化类的几个简单示例程序，使用大量的有限元法求解偏微分方程，双向PCS控制仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，ICA（主分量分析）算法和程序，从先验概率中采样，计算权重，多元数据分析的主分量分析投影，DC-DC部分采用定功率单环控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：系统辨识与自适应控制MATLAB仿真MATLAB代码，北京航空航天大学出版社出版，庞中华崔红编著。
说明：使用起来非常方便，图像的光流法计算的matlab程序,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，能量谱分析计算,一种流形学习算法（很好用），DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：最大信噪比的独立分量分析算法，采用波束成形技术的BER计算，仿真效果非常好，使用matlab实现智能预测控制算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，插值与拟合的matlab实现。
说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
说明：上传的文件中，包括了VMD分解的MATLAB代码和EMD分解的MATLAB代码，两种代码组合到一起，通过MATLAB来对比分析，可以得到分解后的图形，以及对应的频率。通过修改参数，可以对VMD和EMD的分解进行控制，得到更好的分解效果。