说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:频谱感知需要的认知无线电中顺序,寻找机会频谱的灵活使用。此外,它是干扰的管理造成水平的关键向初级用户 (PUs) 的频谱。遥感提供了 无线电操作环境的意识。认知电台可然后适应它的参数如载波频率电源和波形动态调整提供最好的服务可用的连接,以满足用户的需求范围内 对干扰约束。无线通信系统中,我们通常有一...
说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...