说明:这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序,希望对大家有所帮助!
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
说明:该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型,采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
说明:一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:扩展卡尔曼滤波算法程序,matlab编写。相当好用