说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：开发灰度图像强度数据处理功能模块。并执行点和空间操作。使用Prewitt、Sobel和Guassian方法中的Laplacian。并计算它们的直方图。

灰度图像 数据处理 图像强度

说明：主要用于深度学习领域，提高运算速度，使用此工具必须需要显卡的支持，英伟达显卡，最好是在Linux下执行。。

说明：根据马尔科夫原理分割灰度图像，预处理时可用k-means处理会灰度不均匀情况，先将图片大致分为两类，再根据贝叶斯定理，先验概率等分割图像，程序可执行。

说明：此 程序执行 稳定性准则 为 一个函数 G (Z) 通过 劳斯 标准

matlab

说明：本文所作的贡献是信息的一种新技术能够在数字图像中消除检出微量的关于处理。本文提出了一种可靠的方法，用于删除或隐藏的处理和操作。据此可以估算压缩前的变换系数的分布，然后为压缩的图像添加一些特制的噪音，这样修改后的图像的系数与分布情况相符估计在压缩之前去除图像处理的痕迹。执行此框架工作被首创，查出及消除...

matlab 图像 取证 数字 修改 技术 去除

说明：这段代码写为 shuffel 蛙跳算法。SFLA 涉及人口由青蛙一组定义的可能的解决办法。在本文中，我们有 sfla_p 个人。每个代表的功能，每个青蛙子集的青蛙具有最大长度这长度，每个青蛙是不同。分区成多个子集的青蛙的人口被称为 memeplexes。我们创建 sfla_m 个体因此有 sfla_...

matlab 算法 青蛙 shuffel leaoing

说明：基于图像小波变换的图像编码的经典算法．程序中包括压缩和解压缩的过程，有可执行的示例。

图像小波变换 图象编码 SPIHT

说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

延迟对象 PID控制 方波响应

说明：三种聚类方法的比较，MATLAB可执行源程序。

三种聚类