说明:BLDCM的simulink模型,电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统,电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM,所涉及的三个程序也有展示。
说明:经验模态分解,求取本征模IMF,用于求解函数或者输出响应的时域分解,与FFt和小波分析不同,具有独特的优势。
说明:判断同一平面内两线段是否相交,端点在线上,或者相离
说明:产生陀螺和加速度计的数据,以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
说明:PSO与GA混合优化算法,可实现比单纯使用PSO或者GA算法更好的优化效果