说明：建立了软件锁相环的模型，在进行光伏或者风电机组等并网的时候，不管外界的环境怎么变化，都能够使得其跟踪电网的相位，实现稳定并网

软件锁相环 并网锁相环 光伏-并网 PLL-grid 风电光伏

说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：四相86式的开关磁阻电机的模型，可以进行转矩测量或者电压电流的测量

开关磁阻-转矩 srm-motor 开关磁阻电机 srm-matlab 磁阻电机

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说明：基于静脉细化的基础上，判断是否为分叉点或者节点，去除静脉中毛刺。

节点细化 quchumaoci 毛刺 bifurcation 分叉点

说明：直流降压升压变换器 用于对输入电压的升高或者降低

升压 buck-boost 直流变换 buck-boost BUCK-BOOST-CONVERTER