说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座

说明：INS matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

kind6i7 dem27.-com inertial 惯性导航 matlab-ins

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS

说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。

飞行器 惯性导航

说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

捷联式 惯性 导航

说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航

说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

卡尔曼滤波器 gps惯性导航

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：基于sins惯性系初始对战程序，本人亲自编写，实测可用