说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性,从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和同信道干度。

数字移动通信 阵元信号 自适应阵列 ISI

说明：分形计算的几个程序原码，可用于康托集，求解非线性方程，分形树，分形维计算，庞加莱截面描述等功能，共19个程序或函数

康托集 fractal 康托 分形维-计算-程序 matlab-树

说明：VOIP业务仿真建模，使用间歇泊松过程模型，能够图形显示业务的突发特性。

matlab-业务 业务-泊松 业务模型 voip-simulation VoIP_IPP_C2_2

说明：基于BP神经网络的高斯模糊图像复原的方法实现，结合了BP神经网络良好的非线性逼近功能，效果较传统的算法更好。

BP-复原 模糊神经网络 神经网络逼近 bpnn-image BPNN

说明：基于稀疏贝叶斯框架的机器学习算法，能有效用于回归和分类预测，具有较强的泛化性

机器学习-预测 贝叶斯-预测 稀疏贝叶斯 机器学习 机器学习预测

说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真

matlab 电机50 matlab--motor仿真 电机仿真 motor-starter-MATLAB

说明：Gauss消元法，用于求解线性方程组，一般阶数不能太大，太大了效果不好！

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪