说明：在信息论中，低密度奇偶校验（LDPC）码是一种线性纠错码，是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法，它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码，这意味着对于对称无记忆信道，存在允许噪声阈值设置非常接近（甚至在BEC上任意接近）理论最大值（Shannon极限）的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...
说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...