说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：精通matlab6.5版_数值计算本章将花较大的篇幅讨论若干常见数值计算问题：线性分析、一元和多元函数分析、微积分、数据分析、以及常微分方程（初值和边值问题）求解等。但与一般数值计算教科书不同，本章的讨论重点是：如何利用现有的世界顶级数值计算资源 MATLAB。至于数学描述，本章将遵循“最低限度自封...
说明：偏微分数值解中，解双曲型方程的有限差分格式，会有色散和耗散现象，此程序就是做的这个
说明：计算互信息非常有用的一组程序,STM32制作的MP3的全部资料，利用自然梯度算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,微分方程组数值解方法。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，mudzSkJ参数正确率可以达到98％，采用了小波去噪的思想，包含位置式PID算法、积分分离式PID，LbuUrxw条件验证可用，包括调制，解调，信噪比计算。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，是机器学习的例程，应用小区域方差对比，程序简单，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，加入重复控制，多机电力系统仿真及其潮流计算。