说明：Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种，该网络为无监督学习网络，能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的，该网络通过自组织特征映射调整网络权值，使神经网络收敛于一种表示形态，在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，应用小区域方差对比，程序简单，代码里有很完整的注释和解释，isodata 迭代自组织的数据分析，相关分析过程的matlab方法，主要为数据分析和统计。

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说明：随着无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的迅速发展，无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等，它是物联网的基础，同时也是数据采集和信息...

说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，独立成分分析算法降低原始数据噪声，有信道编码，调制，信道估计等，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，isodata 迭代自组织的数据分析，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：应用背景执行基带比特流的QPSK调制：并；（一）没有使用内置函数，并；（乙）使用内置函数。并；通过它AWGN信道和图信噪比与误码率的接收信号。关键技术渠道是仿照这样一种方式，考虑所有的基带区域的信道均衡块工作通带通带的通道和各个阶段的影响这样的上转换，下转换等通道的效果。

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说明：应用背景该文件夹包含模式识别识别的8个程序， 1.Fisher分类算法 2.感知器算法 3.最小二乘算法 4.快速近邻算法 5.K-近邻法 6.剪辑近邻法和压缩近邻法 7.二叉决策树算法 各.m文件均为脚本程序，而非函数，可以很简单的将其改成函数形式 主要考虑到这只是演示，便于傻瓜...

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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：应用背景利用有限元matlab计算轴的固有频率，可以快速的绘制振型，和ansys对比基本吻合。关键技术利用有限元，分别调用单元质量和刚度矩阵，然后组装矩阵，分别进行处理。

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说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

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说明：应用背景This is the first time this simulator is published. We have tried to verify this simulator many times, however, there might still be some bugs. Pl...

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