说明:序贯滤波程序: 卡尔曼滤波算法(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法,是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明:matlab序贯算法 提高运算的精确性 对运算仿真结果的准确性进行控制
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说明:基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序,对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。
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说明:发电系统可靠性计算,采用序贯蒙塔卡罗方法进行元件状态抽样。
发电可靠性 系统可靠性 抽样方法 状态抽样 序贯
说明:粒子滤波在航天器姿态序贯估计中的应用 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
粒子滤波 航天器 姿态 序贯 估计
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
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说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测
说明:基于matlab的地质计学程序包,包含克里金方法,变差函数,高斯序贯模拟等
first-travel-time matlab地质统计 克里金方法 matlab-克里金 变差
说明:微粒过滤器或序贯蒙特 Carlo (SMC) 方法是一套通过直接实现贝叶斯递推方程估计状态空间的后验密度的在线的后验密度估计算法。SMC 方法使用一种基于网格的方法,并使用一套粒子代表的后验密度。这些过滤的方法作出任何限制性的假设的动力学状态空间或密度函数。SMC 方法提供了用于从所需的销售生成样本...
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说明:粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功,PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...
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