说明:水生数据处理预处理代码,针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据,并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点,提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点,分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声,结合空域和变换域,提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...
说明:该源代码适用于双基阵观测目标,并根据目标观测方位变化,对目标进行运动分析,并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计,估计其误差范围
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...