说明:基于CNN的卷积神经网络应用,近年来深度学习算法的应用越来越广泛, 针对深度学习,重点研究了其中较为主流的两类模型结构, CNN 与 DBNs ,并在MATLAB 中构建这两种深度学习模型结构并分别应用于表面缺陷识别中,利用 CNN 学习输入数据中的特征信息,进行分类识别;利用DBNs 进行重构得到...
说明:对录音信号进行滤波处理并进行多种语音调节处理并设计GUI界面
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...