说明：我写的一个小程序。用matlab自动生成任意维数和任意数量的数据，并且根据这些数据用一定的方法统计出这些点的概率密度。

概率密度 program program-of-matlab 概率-密度 概率密度-matlab

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联

说明：用matlab编写自适应阈值算法，并调用该自适应阈值函数。

阈值-自适应 自适应 adaptive-algorithm adaptivethreshold 自适应-阈值

说明：利用奇异值分解-总体最小二乘法估计ARMA模型的AR参数，并利用参数进行谐波恢复仿真程序

TLS-SVD 谐波恢复 谐波估计 谐波恢复的ARMA svd-tls

说明：利用matlab编制的有限元程序，针对悬臂梁，采用三角形划分网格，计算梁的固有频率和前三阶阵型，并绘制出来

matlab-梁-频率 悬臂梁matlab 梁固有频率 悬臂梁 三角形-有限元

说明：这是一个关于图割算法（graphcut）的matlab代码实现的。实现了用matlab来实现的参数估计，并且可以用于三维重建。

图割matlab代码 三维重建 图割matlab算法 图割-matlab Graphcut----MATLAB

说明：目标跟踪，利用自我学习的子空间，此算法的最大特点是利用了粒子滤波，并且速度快

IVT跟踪算法 滤波跟踪 跟踪算法 粒子滤波 目标跟踪-粒子滤波

说明：计算几何中的凸包求解算法，效率比较高，并且容易使用，直接调用即可

计算凸包 计算几何 凸包 convHull2D 凸包-matlab

说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：该程序是用matlab写的，用pso算法解决了6X6的车间调度问题，并绘制了甘特图，代码简单易学。

pso-job 车间-甘特图 pso-调度 车间 车间调度问题