说明:光斑的中心提取:重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化,再用重心法和圆拟合提取光斑中心。
说明:主要用MATLAB 仿真了蜂窝网无线定位TDOA中经典的一些算法如CHAN ,TAYLOR,SI算法等并做了性能分析和比较。。希望对初学定位的同学有用
说明:应用LSE 算法估计载波频率和相位,又称为锁相环。使用初值和迭代算法,估计频率和相位值,并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中,每更新一次,重新绘制两个波形,最终需要画出演示视频中的效果:估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明:模拟退火是 80 年代初发展起来的一种随机性组合优化方法。它模拟高温金属降温的热力学过程,并广泛应用于组合优化问题。基于模拟退火的粒子群优化算法是把模拟退火机制引入基本粒子群优化算法中,采用杂交粒子群优化算法中的杂交运算和带高斯变异的粒子群优化算法中的变异运算,以便进一步调整优化群体。
说明:本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法,以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时,利用像素点的色度信息代替RGB值,有效避免亮度突变的干扰;为了反映背景的动态变化,检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明:下面的matlab代码是矢量中值滤波的完整实现,用于去除传输过程中图像中的脉冲噪声。有各种类型的滤波技术可用于过滤出损坏的图像和向量中值滤波是其中一种最好的技术,我们必须过滤图像。这里的代码在几个参数上进行了测试,并通过将原始图像分解为rgb分量给出了彩色图像的滤波结果。