说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。

实时航迹规划 航迹规划三维 航迹规划-平滑 三维-规划 航迹规划算法

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：经典波达角度估计算法的matlab代码，如MUSIC算法

DOA算法 doa-matlab DOA music-matlab-code EVA

说明：对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高...

精密星历 载波相位平滑 相位观测 载波相位定位 伪距测量精度

说明：空间谱估计，阵列信号处理中几种代表性算法，子空间拟合法,最大似然法等等。

阵列信号处理 子空间拟合 空间谱 最大似然法 空间谱估计

说明：《图像处理的偏微分方程方法》随书光盘完整版 本光碟中包含五个文件夹。（1）视频剪辑：可供教学演示，其中， two_cells 是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程； denoissing 是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 curve_linear_heat_fl...

pde-增强 PDE模型 gac 水平集算法 水平集分割

说明：本代码是经典的l1-svd算法在doa估计中的应用，信号源是普通的非相干信号，阵列模型是均匀线阵

matlab 应用 方法 经典 估计 空间 DOA 平滑

说明：为了提高认知无线电中感知用户对授权用户(主用户) 的检测概率,提出一种新的基于循环谱统计量的主用户信号检测算法. 该算法利用循环谱离散频域平滑方法,对信号的循环谱在循环频 率处建立合理的检测统计量,然后求解得到对应不同虚警概率的判决门限,以使感知用户能检测信 噪比更低的授权用户信号。

循环谱统 主用户信号 检测算法

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划