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说明：供做算法研究人员参考，从先验概率中采样，计算权重，包含了阵列信号处理的常见算法，有循环检测，周期性检测，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。