说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！

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说明：独立成分分析(Independent Component Analysis，ICA)是近年来提出的非常有效的数据分析工具，它主要用来从混合数据中提取出原始的独立信号。它作为信号分离的一种有效方法而受到广泛的关注。 在诸多ICA算法中，固定点算法 (也称FastlCA)以其收敛速度快、分离效...

matlab 算法 fastica

说明：生成具有空间相关性的图像。整幅图像被看作是一个离散的随机场，每个像素都是一个随机变量。对于空间相关性模拟和研究非常有用！-Generated with a spatial correlation images. Whole image is seen as a discrete random fie...

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说明：这噪声消除技术相比具有的优势如简单的技巧线性平滑 or 中值滤波，降低噪音，但在同一时间走边缘平滑或大或小的程度。相比之下，总变分去噪是非常有效的同时保留边缘，虽然平滑走在平坦地区，甚至在低信号噪声比噪音

matlab 图像 自适 变异

说明：北航出版的MTALAB30个神经网络案例分析30个神经网络案例的源代码，学习神经网络非常好的资料，代码有注释

说明：小生境粒子群算法例子，对学习粒子群算法及很好的理解该算法非常有用，里面有详细的使用说明。

matlab 算法 源代码 粒子 小生境

说明：Lm算法是非常有效的非线性最小二乘法，对于光束平差很有用

光束-平差 非线性最小二乘 LM MLM mLM

说明：文章对几种常用的基于循环前缀(CP)的最大似然同步算法进行了分析，并对其频偏估计方差进行了比较；同 时针对基于CP 的同步算法在多径衰落信道下性能较差的情况，提出了一种改进的CP 同步算法并进行了仿真，结果表明相比 于原ML 算法，文中算法在多径信道下可有效提高频偏估计性能。

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说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。

反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control

说明：pca 轴承故障诊断程序，有数据，有运行结果。

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