说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明：卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序，可以直接实现，对于理解该滤波器有重要作用……
说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用
说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。
说明：自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程
说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y
说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下
说明：卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。