说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行

障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车

说明：基于计算机视觉的智能小车路径规划

计算机视觉

说明：自动小车存取系统建模及调度优化研究_唐猛

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：RGV无线往复小车的设计开发方案_唐云树

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：自动引导小车的设计与实现_张国亚

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.

matlab 采用 状态 方法 控制 源码 对象 小车

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...

12.21 matlab出租车 拥堵路段 车速 matlab车速数据

说明：论文，基于LCC和量子遗传算法的电动汽车充电站优化规划 黄小庆。

lcc 充电站 LCC算法 电动汽车规划 电动汽车优化

说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

matlab