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说明：应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析，匹配追踪和正交匹配追踪，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,多目标跟踪的粒子滤波器，真的是一个好程序。
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说明：从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，包括广义互相关函数GCC时延估计，计算多重分形非趋势波动分析。
