说明：这是惯导与ＧＰＳ的组合程序，大家可以共同学习，一起讨论
GPS/INS GPS-INS 惯导GPS ins惯导 惯导-gps
说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航
说明：2007-2013年全国大学生数学建模竞赛一等奖论文
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：2013年高等数学竞赛辅导资料
全国大学生数学竞赛
说明：2014年高等数学竞赛辅导资料
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：dehzing是总的代码，此代码包括 (1)dark channel(暗通道先验规律。首先是获取图像，然后得到一张与原图一样大小的灰度图，接下来就是对暗通道先验的转换代码。就先取每个像素的最小值，然后再取每个窗口的最小值。 (2) guided filter（这里面包括box filter。这个滤...
matlab 图像 滤波 基于 导向
说明：本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至...
实践性 指导
说明：叶片元素计算法基于叶素-动量理论（BEM）. 采用叶素-动量理论可以计算风轮旋转面中的轴向诱导。风力发电用
动量叶素 叶素-动量 bem-叶素 叶素-动量 叶素动量理论
说明：赶完论文，送干货
