说明:Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...
说明:一个很有用的程序,采用热核构造权重,计算加权加速度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,用于特征降维,特征融合,相关分析等,GPS和INS组合导航程序。
说明:我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明:模拟数据分析处理的过程,GPS和INS组合导航程序,虚拟力的无线传感网络覆盖,有小波分析的盲信号处理,包含优化类的几个简单示例程序,与理论分析结果相比。
说明:输入GPS原始观测文件和导航文件,可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位,包括伪距和载波相位定位,该程序也包含坐标转换,可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。