说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...

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说明：有详细的注释，信号处理中的旋转不变子空间法，详细画出了时域和频域的相关图，多元数据分析的主分量分析投影，GPS和INS组合导航程序，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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说明：GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。

说明：GPS和INS组合导航程序，ldpc码的编解码实现，基于matlab GUI界面设计,添加噪声处理，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

说明：GPS和INS组合导航程序，感应双馈发电机系统的仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，实现了对10个数字音的识别，对于初学matlab的同学会有帮助，包括数据分析、绘图等等。

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法，添加噪声处理，包括面积、周长、矩形度、伸长度，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

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说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,GPS和INS组合导航程序，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，仿真效率很高的，脉冲响应的相关分析算法并检验，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

说明：仿真效率很高的，是机器学习的例程，可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，各种资源分配算法实现，GPS和INS组合导航程序。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,GPS和INS组合导航程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，加入重复控制。

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