说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...

雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location

说明：对于参数估计问题,克拉美罗界(简称CRB)为任何无偏估计量的方差确定了一个下限. 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量,并为比较无偏估计量的性能提供了一个标准. 本程序对CLRB（克拉美罗下界）进行了描述，预留了参数。 希望能对同志们提供帮助。

克拉美罗界 CRB CLRB 克拉美罗下界

说明：分析传统双向渐进结构优化方法（Bi-directional evolutionary structural optimization，简称BESO）存在不足的基础上，针对性的对数值计算进行了合理的改进。并在此基础上分别对宏观结构、微结构优化、材料/结构一体化等相关问题进行了多尺度、多相复合材料布局及...

双向渐进结构 BESO

说明：平移是指一个物体或图像沿着竖直方向（　整体　）移动或沿水平方向（　整体　　）移动的一种现象。在平面内，是指在平面内，将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动，这样的图形运动叫做图形的平移运动，简称平移。平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移，对应线段相等，对应角相等，对应点所连的线段相等...

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说明：应用背景  插值法中的牛顿插值，提出了一种简单、实用的凸轮工作廓线的修正设计方法，这种方法不必对原有的解析方程进行修改计算，只需通过对要进行修正的曲线附近的一些离散点的数据进行处理，就能对现有凸轮工作廓线进行修正，特别适合凸轮曲线在实际使用中的局部修正设计。关键技术   设法根据表格中已有的函数值来...

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说明：应用背景 模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称（ FCM）。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。...

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说明：仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。自然界广泛存在着四种物理场：位移（应力应变）场、电磁场、温度场和流场，对这些自然界的各种现象用最基本的物理、化学和数学等理论来描述，利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，就是物理场仿真，又称为物理场模拟。多物...

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说明：通常把拥有光子能带结构，特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体，光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中，狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法，然后简要地介绍了表面等离子激元，并利用传输矩阵法计算了典型的色...

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