说明：应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来，滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下，它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是，多年的实践经验表明，只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障，30%失效是由于不对中...
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：产生特定功率谱密度（自相关函数）的高斯色噪声, 利用了高斯随机变量的性质，即 高斯随机变量经过线性系统仍为高斯随机变量，高斯白噪声的功率谱密度为常数
说明：标准惩罚函数法，进行拓扑优化，可以通过设定网格密度，体积比，惩罚因子，运算形成需要的结构，函数引用方式为top_passive_rectangle(nelx,nely,volfrac,penal,rmin) nelx优化区域长度，nely优化区域高度，volfrac剩余体积，pennal惩...
说明：多姿态，多角度，有不同光照,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),isodata 迭代自组织的数据分析，一个很有用的程序，计算目标和海洋回波的功率谱密度,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...
说明：第一额程序为模拟产生一个正态随机序列X(n)，画出产生的随机序列波形、相关函数（与理论曲线对比） 和功率谱密度。第二个程序为产生一个信号X(n)，绘出信号及其幅度频谱曲线，当中心频率向左搬移f0＝200Hz时，求出其低通等效信号，并绘出其幅度频谱、信号的同相、正交分量及包络。当中心频率向左搬移f0...