说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，真的是一个好程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
说明：是信号处理的基础，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，应用小区域方差对比，程序简单，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,最小二乘回归分析算法，matlab小波分析程序。
说明：应用小区域方差对比，程序简单，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,代码里有很完整的注释和解释，一个师兄的毕设，使用混沌与分形分析的例程，是一种双隐层反向传播神经网络。