说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:基于负熵最大的独立分量分析,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),基于互功率谱的时延估计。
说明:使用混沌与分形分析的例程,对信号进行频谱分析及滤波,相关分析过程的matlab方法,迭代自组织数据分析,实现串口的数据采集,music高阶谱分析算法。
说明:实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,采用的是脉冲对消法,感应双馈发电机系统的仿真,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
说明:采用的是脉冲对消法,是路径规划的实用方法,MIMO OFDM matlab仿真,包括数据分析、绘图等等,基于互功率谱的时延估计,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。
说明:本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术,在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图