说明：利用matlab编写了一个实现细菌觅食优化算法的源程序

细菌觅食算法 细菌-算法 bfoa bacteria--algorithm Bacteria

说明：该程序用于实现图像分割中的区域生长法。共有4个参数。1，2，种子点的座标，3，图像，4，生长时用到的域值。

种子法--MATLAB 种子生长 MATLAB-区域生长 区域生长分割 种子点

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：一种用总体最小二乘法来估计ARMA模型的实例，在matlab中进行了仿真，附有matlab仿真程序

ARMA最小二乘法 TLS matlab-ARMA total-least-squares arma-model

说明：用粒子滤波器实现的多运动员跟踪，包含了data文件

运动员 粒子滤波跟踪 BPF_1_3.zip 粒子 particle-filters

说明：采用了光流法实现了目标跟踪与分割，用于高精度仿真与模拟

光流法-跟踪 光流法跟踪 optical-flow streakline_code_v01 光流-matlab

说明：利用matlab实现求根root-music算法的DOA估计的仿真

DOA-root root-music-doa 求根music matlab--DOA root-doa

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：利用PCA和模糊C均值相结合的方法实现图象的聚类

PCA聚类 PCA-聚类 fcm-m fuzzy-PCA fuzzy