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说明：

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说明：目前，基于偏微分方程的图像处理方法的研究，也是图像去噪的研究热点方向，并且己经取得了一定的理论和实际应用方面的成它的去噪过程为通过建立噪声图像为某非线性PDE的初始条件，然后求解这个PDE，得到在不同时刻的解，即为滤波结果。

说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。